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familiarity 
1 acquaintance, acquaintanceship, awareness, experience, grasp, understanding 
2 absence of reserve, closeness, ease, fellowship, freedom, friendliness, friendship, informality, intimacy, naturalness, openness, sociability, unceremoniousness 
3 boldness, disrespect, forwardness, liberties, liberty, presumption 
 
Antonyms  
 constraint, decorum, distance, formality, ignorance, inexperience, propriety, reserve, respect, unfamiliarity